Febrero de 2021 Lanzamiento del nuevo producto del sensor multieje XJCSENSOR

A partir de febrero de 2021, XJCSENSOR lanzó sucesivamente nuevos tipos de sensores de fuerza multieje para ayudar al desarrollo de la industria 4.0 para la fabricación inteligente automatizada. La Industria 4.0 consiste en realizar la automatización inteligente de los recursos naturales desde el desarrollo, la recolección y la producción hasta el proceso de circulación. Entre ellos, la fábrica inteligente es el portador de la fabricación inteligente, y el sistema de control, como una parte importante para lograr la fabricación inteligente, no puede prescindir del apoyo del sistema de control de fuerza.

Entonces, ¿cómo se hace de manera inteligente la ejecución y el control del sistema de control de fuerza para ayudar al desarrollo de la Industria 4.0?

Entendamos los principios y aplicaciones de los sensores de fuerza multieje:

Sensor multieje

El sensor multieje es un componente que se coloca en la muñeca del robot para detectar fuerzas y momentos de torsión que se aplican a la herramienta. Dado que está entre el robot y la herramienta, puede leer la situación de fuerza durante el funcionamiento de la herramienta.

Los productos de fuerza multieje XJCSENSOR se pueden dividir en fuerza en dos ejes, fuerza en tres ejes, fuerza en cuatro ejes y fuerza en cinco ejes según el número de ejes de medición.

Según el método de desacoplamiento, también se puede dividir en estructura de desacoplamiento de estructura y estructura de desacoplamiento de matriz.

Usando el principio del tipo de tensión de resistencia, tiene las ventajas de alta precisión, alta relación señal / ruido, buenas características de temperatura alta y baja, alta rigidez, fuerte estabilidad y personalización de tamaño diversificada. El sensor interno tiene un diseño mecánico anti-sobrecarga, fuerte capacidad anti-sobrecarga y se puede integrar como amplificador, la señal de salida tiene muchas formas de selección.

A través de un diseño de método de desacoplamiento especial, pequeño error de diafonía, especialmente la pequeña diafonía a largo plazo.

Aplicación de sensor multieje

La parte de la carcasa del sensor está unida a la muñeca del robot. Y la parte móvil está unida al lado de la herramienta. Cuando se aplica una fuerza sobre la herramienta, el sensor lee la distancia que la parte móvil se ha movido desde la carcasa, dependiendo de la amplitud del desplazamiento, el sensor devuelve una señal de fuerza a la computadora.

Una aplicación que vemos a menudo con el sensor es la aplicación de prueba de banco. Un robot está emparejado con un sensor y una pinza y está realizando una acción cíclica en un producto. Donde se involucra el sensor es cuando se debe aplicar una cantidad determinada de fuerza en un dispositivo. El robot puede aplicar una fuerza limitada que ha sido establecida por el programador y también puede monitorear esta fuerza. Esto significa que el producto se prueba a una fuerza determinada y la fuerza se controla para ver si hay algún cambio en el comportamiento del producto.

Principio del sensor de 6 ejes XJCSENSOR

El sensor de fuerza de seis ejes XJCSENSOR adopta el principio del tipo de tensión de resistencia, que tiene las ventajas de una gran rigidez torsional, velocidad de respuesta rápida, alta precisión, buenas características de temperatura alta y baja, alta relación señal / ruido, alta rigidez, fuerte estabilidad, y personalización de tamaño diversificada.

El sensor en el interior con un diseño mecánico anti-sobrecarga, que tiene una fuerte capacidad anti-sobrecarga. Se puede incorporar con un amplificador integrado. La señal de salida tiene una variedad de formas de selección.

A través de un diseño de método de desacoplamiento especial, el error de diafonía del sensor es muy pequeño, especialmente con un pequeño error de diafonía a largo plazo.

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Estructuras de sensor de 6 ejes XJCSENSOR

El sensor de fuerza de seis ejes XJCSENSOR se divide en dos estructuras según el método de desacoplamiento: estructura Estructura de desacoplamiento y desacoplamiento matricial.

Estructura de desacoplamiento de estructura: el sensor de fuerza de seis ejes con estructura de desacoplamiento de estructura tiene solo 6 salidas de canal, que son tres fuerzas (FX, FY, FZ) y tres pares (MX, MY, MZ), y cada canal es independiente, cuando uno de los canales está cargado, solo este canal tiene salida de señal y los otros canales no tendrán salida de señal. Por ejemplo, la serie XJC-6F son todos sensores de fuerza de seis ejes con estructura de desacoplamiento.

Estructura de desacoplamiento de matriz: el sensor de fuerza de seis ejes con estructura de desacoplamiento de matriz generalmente tiene salidas de 6 ~ 12 canales, y cada señal de salida se acopla entre sí, cuando uno de los canales está cargado, los otros canales tendrán salida de señal y el El sensor necesita recoger señales Las tres fuerzas (FX, FY, FZ) y los tres pares (MX, MY, MZ) pueden obtenerse mediante la operación de matriz de desacoplamiento de la caja. Por ejemplo, la serie XJC-6FM son todos sensores de fuerza de seis ejes con desacoplamiento matricial.

Sensor de 6 ejes XJCSENSOR elegir guía

La elección de un sensor adecuado es muy importante. Si necesita alguna guía de selección, por favor proporcione lo siguiente 

1. Entorno de aplicación:

Información sobre si está en contacto con gas o líquido corrosivo; uso interior o exterior; Temperatura de funcionamiento; requisitos de nivel de impermeabilidad; Fuerte magnetismo o entorno de fuerte interferencia, etc.

2. Dimensiones y métodos de instalación.

Este catálogo solo da el tamaño y la estructura de varios productos convencionales. Si la estructura y el tamaño de este catálogo no cumplen con los requisitos, proporcione el tamaño y el método de instalación correspondientes. Podemos personalizarlo según sea necesario. El servicio personalizado no estándar rápido y de alta calidad es una de nuestras mayores ventajas.

3. El rango de medición real del sensor

Para que el sensor mantenga una estabilidad confiable a largo plazo, recomendamos que el máximo la fuerza de medición y el par no superan el 80% de la capacidad del sensor.

4. Requisitos de precisión de la medición

El error de no linealidad de nuestro sensor de fuerza de seis ejes convencional de un solo canal está dentro del 0.5% FS, el error de repetibilidad está dentro del 0.1% FS y el error de diafonía está dentro del 3%. También se encuentran disponibles sensores de alta precisión.

5. Requisitos de interfaz eléctrica

Nuestro sensor de fuerza de seis ejes tiene una gran cantidad de modos de salida analógicos o digitales para seleccionar. Salida analógica: mV, V, mA; Salida digital: EtherCAT, Ethernet, RS232 o bus CAN, etc .;

Si las señales anteriores no pueden cumplir con sus requisitos, XJCSENSOR también puede personalizar otros métodos de señal de salida.


Hora de publicación: Mar-05-2021